最小二乘法

基础：

• 无偏性：设$\hat{θ}$为参数θ的估计量，如果估计量的数学期望等于参数θ，即为$\hat{θ}$为θ的·无偏估计量。$E(\hat{θ})=θ$

• 一致性：略

• 有效性：若$\hat{θ_1}$，$\hat{θ_2}$有$D(\hat{θ_1})<D(\hat{θ_2})$,则称$\hat{θ_1}$比$\hat{θ_2}$有效。

最小二乘原理

公式：

$V^TD^{-1}V = min$

$V^TPV = min$

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